Elektroteknik – Reglerteknik 1

Studerande förstår principen för återkoppling och kan ställa in PID-regulatorer för olika processer.

Reglersystem: Signaler, system, modeller, processers egenskaper, dynamik, blockscheman, styrning genom återkoppling, möjligheter och risker med återkoppling, egenskaper för reglersystem.
PID regulatorer samt deras inställning, autotuning.
Reglerkonfigurationer: Framkoppling, kaskadreglering, kvotreglering, övertagande reglering.
Digitala reglersystem: Digital PID-reglering och differensekvationer.
Grafiska miljöer för automation och övervakning, Simulink och LabVIEW.

Obligatorisk närvaro vid laborationer.

1-5 (för betygssättning)

Elektroteknik

Utbildningsprogrammet för elektroteknik

Inlämningsuppgifter, laborationer och/eller tent
Bedömningskriterier:
I kursen tillämpas de allmänna bedömningsanvisningarna för Högskolan på Åland. Som precisering av de tre
nivåer som beskrivs i bedömningsanvisningarna gäller:
• Tillfredsställande insikter (1-2) kräver att den studerande förstår kursens centrala innehåll och kan tillämpa
sina kunskaper på ett självständigt sätt
• Goda insikter (3-4) kräver att den studerande dessutom kan analysera sina kunskaper i ämnet och sätta dem
i samband med kunskaper på andra områden.
• Utmärkta insikter (5) kräver en mycket god förmåga att tillämpa kunskaperna i ämnet i skiftande
sammanhang och analytiskt kunna hantera kunskaperna och relatera dem till nya kunskaper.

I första hand valda delar från:
Thomas, B. (2016). Modern reglerteknik (5. uppl.). Liber.

Kompletteras med eget material, manualer och
Forsman, K. (2005). Reglerteknik för processindustrin. Studentlitteratur.
Lennartson, B. (2002). Reglerteknikens grunder (4. uppl.). Studentlitteratur.
Hägglund, T. (2008). Praktisk processreglering. Studentlitteratur.

ET: Teoretisk elteknik, Elektronik 1, Matematik 2.
IT: Matematik, Elteknik och elektronik

Föreläsningar varvade med demonstrationer, exempel, övningar, inlämningsuppgifter och laborationer.

I kursen ingår praktiska moment enligt kursförteckning.
AIII-6

Function: Electrical, electronic and control engineering at the operational level
Competence
Monitor the operation of electrical, electronic and control systems.

Knowledge, understanding and proficiency
Basic understanding of the operation of mechanical engineering systems, including.
Fundamentals of automation, automatic control systems and technology.

Function: Maintenance and repair at the operational level
Competence
Maintenance and repair of electrical and electronic equipment.

Knowledge, understanding and proficiency
Function and performance tests of the following equipment and their configuration:
-automatic control devices.

A-III7

Function: Electrical, electronic and control engineering at the support level

Competence
Contribute to monitoring the operation of electrical systems and machinery.
Knowledge, understanding and proficiency
-Basic knowledge of the operation of mechanical engineering systems, including:
.3 fundamentals of automation, automatic control systems and technology.