Elektroteknik – Design-, konstruktion- och ritteknik (robotik)

Kurskod E901101-2
Studiepoäng 5 1/2
Lärandemål

Efter avslutad kurs skall den studerande kunna:

Elritning:
– kunna tolka och på ett principiellt plan uppgöra teknisk dokumentation som används för el-, elektronik-, alarm-, kommunikations- och automationssystem.
– ha fått en förståelse för skillnader mellan installationssätt i olika miljöer och framförallt i fartygsmiljön.

Konstruktion:
– Designa skräddarsydda mekaniska lösningar för industriella robotarmar
– Producera delar med en SLS printer och dess efterbehandling
– Kvalitetskontrollera de färdiga delarna med hjälp av 3D-skanning
– Programmera en cobot för att praktiskt validera delens funktion

Innehåll

Elritning:
– Ritstandarder eller den stora variationen av olika sätt att rita.
– Symboler, ritteknik och metoder samt övriga dokument
– Att kunna tyda olika typer av ritningar
– CAD-elritning (planritning, scheman, centraler och listor på materiel samt CAD-programmets anpassning till fartygsmiljön)
– Speciella krav på hur fartygens olika elsystem är konstruerade och därmed översiktlig orientering om installationsmaterial.
– Entreprenaders olika skeenden och krav på entreprenörer och konsulter.

Konstruktion:
– Design av robot gripklo och kringutrustning
– 3D printing med SLS printer
– 3D-skanning och analysering av datan
– Programmering av en cobot

Närvaro

Enligt lärarens direktiv

Vitsordsskala

VG, G (för betygssättning)

Ämnesområde

Elektroteknik

Utbildningsprogram

Utbildningsprogrammet för elektroteknik

Examination

Kursen bedöms under kursens gång

Kurslitteratur och studiematerial

Lärare ger ut relevant studiematerial.

Förkunskaper

Design-, konstruktion- och ritteknik (robotik) 1

Dokumentering

Kursvitsord noteras i studiekort. (Vid validering används vitsordet Godkänd).

Arbetsformer

Föreläsningar och laborationer. Övningsuppgifter och inlämningsuppgifter.

Utskriven 04 maj 2024 kl 14:12